姓名：周华兵

出生年月：1983年2月

职称：教授

学历（学位）：博士

专业：控制科学与工程

毕业院校：华中科技大学

主要研究方向：人工智能、计算机视觉、机器人导航、自动驾驶

个人主页：https://sites.google.com/view/zhouhbsea/home

主要学术服务：IEEE TPAMI/TIP/TNNLS/TIFS/TITS、Inf.Sci.、NC、PR、IETEL/IP、ICME2020等国际杂志和会议审稿人；国家自然科学基金评议专家

周华兵，博士，教授，硕士生导师，第十四届湖北省青年联合会委员。2012年6月获得华中科技大学图像识别与人工智能研究所/多谱信息处理国防重点实验室模式识别与智能系统专业博士学位，同年进入武汉工程大学计算机科学与工程学院（人工智能学院）、湖北省智能机器人重点实验室从事教学研究工作。2009年9月至2010年9月在中国测绘科学研究院以实习研究员从事研究工作。2018年9月至2019年10月在美国天普大学计算机与信息系以访问学者与 Haibin Ling 教授展开合作研究工作。长期从事机器人、自动驾驶、精准农业、计算机视觉等领域的基础理论和应用研究。主持国家自然科学基金2项，主持或参与其他国家级、省部级项目10余项。在包括IEEE TGRS/TIP/TMM/TNNLS/TITS/GRSL/JSTARS、IJCV、PR、CEA、AAAI、IJCAI、ICME、ICRA、ICIP、计算机研究与发展等在内的重要国内外学术刊物、学术会议发表论文90余篇，其中SCI检索39篇（一作/通作18篇、ESI高被引论文4篇、ESI热点论文3篇、一区SCI 10篇、二区SCI 12篇），EI检索70余篇（CCF A类会议2篇，CCF B类会议5篇，CCF C类会议5篇）；发表论文谷歌学术总引用2074次（单篇最高553次），H因子为15。获湖北省自然科学奖一等奖、湖北省科技进步奖二等奖各1项。指导本科生获省优秀学位论文1项。指导学生获得中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖2项。指导研究生多次获得国家奖学金、优秀毕业生、优秀毕业论文。担任IEEE TPAMI/TIP/TNNLS/TIFS/TGRS/TIM、PR、Sensors等重要国际期刊审稿人或客座编辑，担任国家自然科学基金评议专家。

近年来主要科研项目(部分)

[1]            国家自然科学基金委员会，面上项目，62171327，顾及语义信息和跨模态表征的可见光与红外图像融合理论与方法，2022-01至2025-12，57万，在研，主持

[2]            国家自然科学基金委员会，面上项目，62072350，身份维持的监控图像人脸超分 辨率重建，2021-01至2024-12，56万，在研，参加

[3]            湖北省教育厅科学技术研究项目，重点项目，D20201507，面向农业机器人的多模 场景感知关键技术研究，2020-01至2022-12，4万，在研，主持

[4]   湖北省科技厅，技术创新专项，2019AAA045，基于边缘智能计算的多源感知信息融合关键技术研究与应用，2019-01至2021-12，200万，在研，参加

[5]            国家自然科学基金，41501505，基于混合向量场学习的影像密集匹配方法研究，2016/01-2018/12、23.3万、在研、主持。

[6]            湖北省自然科学基金，2015CFB371，基于向量场学习的机器人场景流估计方法研究、2015/01-2016/12、5万、结题、主持。

[7]            湖北省教育厅科学技术研究项目，Q20151503，基于向量场学习的机器人视觉感知关键技术研究、2015/01-2016/12、2万、结题、主持。

[8]            湖北省自然科学重点项目，2014CFA130、机器人全景立体视觉成像与重建理论及关键技术研究、2014/01-2016/12、10万、结题、参加。

[9]            国家测绘基金，基于向量场学习的多源遥感影像快速配准技术，2万、结题、主持。

[10]        湖北省教育厅项目重点科研项目，D20141505、复杂场景下的机器人视觉增强算法研究、2014/01-2016/12、4万、结题、参加。

[11]        湖北省自然科学基金，2013CF125，面向全息位置地图定位的室内空间模型基础理论研究，2014/01–2015/12, 10万，结题、参加。

[12]        武汉市科技局科技攻关项目，201301062010217、基于助老服务机器人的智慧养老院关键技术应用示范、2013/01-2015/12、20万、结题、参加。

[13]        国家自然科学基金，尖点环的研究机器在反应扩散模型中的应用，6.9万、结题、参加。

[14]        863计划，互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术，22.8万、结题、参加。

[15]        国家测绘基金，基础地理信息本体库开发关键技术与示范，31万、结题、参加。

[16]        湖北省自然科学基金，基于RGBD的机器人视觉中的室内场景分割研究， 3万，在研、参加。

[17]        湖北省教育厅科学技术研究项目，生态文明视域下信息设计中数字技术与艺术的融合，在研、参加。

近年来主要研究成果（部分）

[18]        科研奖励：马佳义; 马泳; 樊凡; 周华兵; 田金文, 高效高精准图像匹配理论及其应用研究, 湖北省科技厅, 自然科学, 省部一等奖, 2018.8.17

[19]         Huabing Zhou, Jilei Hou, Yanduo Zhang, Jiayi Ma, Haibin Ling.”Unified gradient-and intensity-discriminator generative adversarial network for image fusion,”Information Fusion (SCI、1区，IF=17.196).

[20]        HuabingZhou, ZhichaoXu, Yuli Tian, Zhenghong Yu, Yanduo Zhang, and Jiayi Ma. “Interpolation-based Nonrigid Deformation Estimation Under Manifold Regularization Constraint,”Pattern Recognition(PR). (SCI、1区，IF=7.196)

[21]        Huabing Zhou, Wei Wu, Yanduo Zhang, Jiayi Ma, Haibin Ling “Semantic-supervised Infrared and Visible Image Fusion via a Dual-discriminator Generative Adversarial Network,” IEEE Transactions on Multimedia(TMM).  (SCI、1区，IF=6.071)

[22]        Huabing Zhou, Jiayi Ma*, Chiu C. Tan, Yanduo Zhang, and Haibin Ling. Cross-Weather Image Alignment via Latent Generative Model with Intensity Consistency, IEEE Transactions on Image Processing, 29, pp. 5216-5228, Mar. 2020. (SCI、1区、IF = 10.856, CCF A类期刊，图像处理领域顶级期刊)

[20] Huabing Zhou, Anna Dai, Tian Tian, Yulu Tian, Zhenghong Yu, Yuntao Wu,Yanduo Zhang. “Feature Matching for Remote Sensing Image Registration via Manifold Regularization,” IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol. 13, pp. 4564-4574, 2020. (SCI, 2区, IF = 3.827)

[21]  周华兵, 侯积磊, 吴伟, 张彦铎, 吴云韬, 马佳义. “基于语义分割的红外和可见光图像融合,” 计算机研究与发展, 第58卷, 第2期, 第436-443页, 2021. (CCF A类期刊，一级学报)

[23]        Huabing Zhou, Yiwei Tao, Jinshu Shi, Xiaolin Li, Deng Chen, Yanduo Zhang, Liang Xie. Large scale image retrieval with DCNN and local geometrical constraint model. Multimedia Tools and Applications. 2019.(SCI)

[24]        Xiaolin Li, Daoqing Li, Li Peng, Huabing Zhou*, Deng Chen, Yanduo Zhang, Liang Xie.Color and depth image registration algorithm based on multi-vector-fields constraints. Multimedia Tools and Applications. 2019.(SCI)

[25]        Tao Lu, Jiaming Wang, Huabing Zhou, Junjun Jiang, Jiayi Ma, Zhongyuan Wang. Rectangular-Normalized Superpixel Entropy Index for Image Quality Assessment. Entropy. 2018.(SCI)

[26]        Huabing Zhou, Yuyu Kuang , Zhenghong Yu, Shiqiang Ren , Yanduo Zhang, Tao Lu, Jiayi Ma. Image Deformation with Vector-field Interpolation based on MRLS-TPS. IEEE Access.2018. (SCI)

[27]        Huabing Zhou, Shiqiang Ren, Yong Zhou, Yuyu Kuang, Yanduo Zhang, Wei Zhang, Tao Lu, Hanwen Chen and Deng Chen. Facial Shape and Expression Transfer via Non-rigid Image Deformation. 18th International Conference on Algorithms and Architectures for Parallel Processing.(ICA3PP).Guangzhou, China, Nov. 2018.(CCF C)

[28]        Jiayi Ma, Jia Wu, Ji Zhao, Junjun Jiang, Huabing Zhou, and Quan Z. Sheng. Nonrigid Point Set Registration with Robust Transformation Learning under Manifold Regularization.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems: 2018.( CCF A类期刊，入选ESI热点论文&ESI高被引论文)

[29]        Jiayi Ma, Ji Zhao, Junjun Jiang, Huabing Zhou, and Xiaojie Guo. Locality Preserving Matching. International Journal of Computer Vision:2018 (SCI/SCIE，2区，IF=5.698，CCF A类期刊，入选ESI热点论文&ESI高被引论文)

[30]        Tao Lu, Kangli Zeng, Junjun Jiang, Yanduo Zhang, Wei He, Zhongyuan Wang, Huabing Zhou. Face Hallucination Using Manifold-Regularized Group Locality-Constrained Representation. 2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2511-2515.2018.(CCF C)

[31]        Jiayi Ma, Junjun Jiang, Huabing Zhou*, Ji Zhao, Xiaojie Guo. Guided locality preserving feature matching for remote sensing image registration.IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.2018.(SCI/SCIE，2区，IF=5.855，CCF B类期刊，入选ESI热点论文&ESI高被引论文,通讯作者)

[32]        Guojia Zhu, Huabing Zhou, Yiwei Tao. Weighted least square method for epipolar rectification in semi-calibrated image.Proc SPIE Int Soc Opt Eng,2018.

[33]        Li Peng, Huabing Zhou, Shengguo Zhu.A mixture model for robust registration in Kinect sensor.Proc SPIE Int Soc Opt Eng,2018.

[34]        Zhenghong Yu, Huabing Zhou, Cuina Li. An image-based automatic recognition method for the flowering stage of maize.Proc SPIE Int Soc Opt Eng,2018

[35]        Li Peng, Yanduo Zhang, Huabing Zhou, Junjun Jiang, Jiayi Ma. A non-parametric depth modification model for registration between color and depth images. Multidimensional Systems and Signal Processing.2018

[36]        Deng Chen, Yanduo Zhang, Wei Wei, Rongcun Wang, Huabing Zhou, Xun Li, Binbin Qu. Mining balanced API protocols.International Journal of Computational Science and Engineering.16(3),pp. 289-302,2018

[37]        Li Peng, Yanduo Zhang, Huabing Zhou, Tao Lu. A Robust Method for Estimating image Geometry with Local Structure Constraint. IEEE Access:2018.(SCI, 中科院二区，IF=3.244)

[38]        周华兵，朱国家，张彦铎，任世强.基于兴趣域检测的空间金字塔匹配图像分类. 计算机工程与应用. 2018.(中文核心)

[39]        Jiayi Ma, Ji Zhao, Junjun Jiang, Huabing Zhou, Yu Zhou, Zheng Wang, and Xiaojie Guo. Visual Homing via Guided Locality Preserving Matching. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): 2018.(CCF B类会议，机器人领域顶级会议)

[40]        Zhenghong Yu, Huabing Zhou*, Cuina Li. Fast Non-rigid Image Feature Matching for Agricultural UAV via Probabilistic Inference with Regularization Techniques, Computers and Electronics in Agriculture.143C, pp. 79-89, 2017.（SCI, 中科院二区,通讯作者, IF = 2.201）

[41]        Huabing Zhou, Yuyu Kuang, Zhenghong Yu, Shiqiang Ren, Anna Dai, Yanduo Zhan, Tao Luand Jiayi Ma.. Non-Rigid Image Deformation Algorithm Based on MRLS-TPS. International Conference on Image Processing (ICIP): 2017.(CCF C类会议、图像处理领域高水平会议).

[42]        Jiayi Ma, Ji Zhao,Hanqi Guo, Junjun Jiang , Huabing Zhou and Yuan Gao. Locality Preserving Matching. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI): 2017.(Oral，CCF A类会议，人工智能顶级会议).

[43]        Huabing Zhou, Jiayi Ma, Yanduo Zhang, Zhenghong Yu and Shiqiang Ren, Deng Chen. Feature Guided Non-Rigid Image/Surface Deformation via Moving Least Squares with Manifold Regularization. IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2017 (ICME):1063-1068, 2017.( CCF B类会议，多媒体领域高水平会议).

[44]        Yong Ma, Huabing Zhou*，Jun Chen, Jingshu Shi and Zhongyuan Wang.Non-Rigid Feature Matching for Image Retrieval Using Global and Local Regularizations. IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2017 (ICME): 2017.(CCF B类会议, 通讯作者).

[45]        Li Peng, Yanduo Zhang, Huabing Zhou, Deng Chen, Zhenghong Yu, Junjun Jiang and Jiayi Ma.A Unified Model for Improving Depth Accuracy in Kinect Sensor. IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2017 (ICME):223-228 2017.( Oral , CCF B类会议).

[46]        Jiayi Ma, Ji Zhao, Junjun Jiang, and Huabing ZhouNon-Rigid Point Set Registration with Robust Transformation Estimation under Manifold Regularization. The Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI): 4218-4224，2017.(Oral，CCF A类会议，人工智能顶级会议).

[47]        Sheng Sun, Renfeng Liu, Changcai Yang, Huabing Zhou, Ji Zhao, and Jiayi Ma.A Comparative Study on the Speckle Filters for the Very High Resolution Polarimetric Synthetic Aperture Radar Imagery.Journal of Applied Remote Sensing: 2016 ,10(4) ,045014.(SCI).

[48]        Huabing Zhou, Jiayi Ma etc..Non-Rigid Feature Matching for Remote Sensing Images via Probabilistic Inference with Global and Local Regularizations. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters: 13(3) ,374-378,2016.(SCI 三区，IF=2.761，SCI索引号：000371824700016).

[49]        Shuiping Zhang, Huabing Zhou, Haihui Wang and Xia Hua. Hardware-efficient architecture of photo core transform in JPEG XR for low-cost applications.IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC) 2016.(EI).

[50]        Shiqiang Ren, Huabing Zhou etc. Animation Generating based on MRLS Image Deformation.IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC) 2016.(EI).

[51]        Zhenghong Yu, Hauchang Yin, Haijie Feng, Minfang Chen, Huabing Zhou. An image-based approach to automatic crop organextraction via low-rank matrix recovery: IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC) 2016.(EI).

[52]        Meifang Zhang, Changcai Yang,  Huabing Zhou. Non-rigid point set registration via coherent spatial mapping and local structures preserving. IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC) 2016.(EI).

[53]        Xiaolin Li, Yanhui Duan, Huabing Zhou.Interpretation of Chinese Address Information Based on Multi-factor Inference.IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC) 2016.(EI).

[54]        Deng Chen, Yanduo Zhang, Wei Wei, Xiaolin Li, Huabing Zhou, Rui Zhu, Tao Lu, Xun Li, Haijiao Xu, Li Peng."Extending Driving Vision Based on Image Mosaic Technique ".MATEC Web of Conferences,2017.

[55]        Deng Chen, Yanduo Zhang, Rongcun Wang, Wei Wei, and Huabing Zhou.Mining API protocols Based on a Balanced probabilistic Model.IEEE 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery(FSKD15).2015.(EI).

[56]        Jiayi Ma, Huabing Zhou* etc. Robust Feature Matching for Remote Sensing Image Registration via Locally Linear Transforming. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing: ,53(12) ,6469-6481,2015.( SCI/SCIE，2区，IF=5.855，CCF B类期刊，入选ESI热点论文&ESI高被引论文)

[57]        Deng Chen, Yanduo Zhang, Wei Wei, Xiaolin Li, Xun Li, Tao Lu, Huabing Zhou, Rui Zhu, Haijiao Xu, Li Peng "Design of a panorama parking system based on DM6437 ",Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI),2016.

[58]        Huabing Zhou, Yanduo Zhang etc. Image Classication based on Region of Interest Detection, Proc SPIE Int Soc Opt Eng,Vol.9813, 2015. (EI索引号：20160801966892)

[59]        Zhenghong Yu, cuina Li, Huabing Zhou. Field crop extraction robust to illumination variations based on specularity learning. Proc SPIE Int Soc Opt Eng,Vol.9815,2015.(EI索引号：20160701917300)

[60]        Changcai Yang, Huabing Zhou, etc. Good match exploration for infrared face recognition. Infrared Physics & Tchnology. 67, 111-115, 2014. (SCI 三区,IF=1.55，SCI索引号：000346549700017，引用次数：6)

[61]        Huabing Zhou, Dazhi Zhang, Chen Chen, and Jinwen. Tian, Discarding wide baseline mismatches with global and local transformation consistency, Electronics Letters, 47(1), 25-26, 2011. (SCI, IF = 1.155引用次数：12).

[62]        Huabing Zhou, Jinwen Tian, and Dazhi Zhang. L1-Graph-Based Image Matching Approach for UAV Navigation. MIPPR 2011: Automatic 6Target Recognition and Image Analysis. pp. 80030X-80030X-8. Guilin, 012.11.8-12.(EI)

[63]        Jiayi Ma, Ji Zhao, Huabing Zhou, et al. A Robust Method for Estimating Two-View Geometry. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Orlando, USA, 2012.9.30-10.3. (EI)

[64]        余正泓; 周华兵; 李翠娜; 曹治国，基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法，吉林大学学报(信息科学版),，Vol.5，663-669，2016 (EI).

[65]        周华兵、龚俊斌、田金文，用于半标定图像极线校正的误配剔除方法，计算机工程，Vol.38, No. 22，225-227，2012 (EI).

[66]        周华兵、田金文、汪涛，机载平台下半标定的下视图像极线校正，华中科技大学学报，Vol.40, No. 9，21-24，2012 (EI).

[67]        姜哲颖，周华兵*，刘姣. SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像技术，武汉工程大学学报, Vol.37, No.9, 2015.

[68]        刘仁峰，周华兵，田金文，一种基于尺度最优的极线校正优化方法，计算机工程，2013，Vol.6：287-288+294.2013.

[69]        周华兵，马佳义，张彦铎.  一种快速遥感影像匹配方法及系统， 专利号ZL201510687565.6.

[70]        周华兵，王燕燕，马佳义. 一种基于MRLS-TPS的图像变形方法及系统， 申请号：CN：201510852303.0

[71]        周华兵，王燕燕，马佳义. 一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统， 专利号：ZL201510776198.7.

[72]        陈晨，谭毅华，周华兵，田金文. 一种遥感图像无缝镶嵌拼接线的生成方法， 授权号：CN：101807295A.

[73]        武汉工程大学，《图像变形软件V1.0》, 登记号： 2015SR157971

[74]        武汉工程大学，《动画生成软件V1.0》, 登记号：2015SR157843

[75]        武汉工程大学，《快速图像融合软件V1.0》, 登记号：2015SR192608

[76]        武汉工程大学，《可视化数据挖掘软件V1.0》, 登记号：2014SR197553