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李迅

 

 



   


 

李迅,19807月,高级实验师(副高)。主要研究方向为智能机器人系统、机器人导航、机器人仿真、计算机视觉。承担《智能机器人系统》研究生课程、《机器人操作系统》本科生课程开发与教学任务。发表论文十余篇、主持参与纵横向课题十余项,授权发明专利授权6项、获得软件著作权十余项,具有丰富的软硬件工程项目开发经验,合作单位包括中航、中船、海航、国电等。指导本科生获湖北省大学生优秀论文,指导16名硕士研究生顺利毕业,近年来指导研究生、本科生参加教育部A类学科竞赛获得国家级一等奖14项、二等奖5项、三等奖9项。



科研项目(部分):


2011-03 信息融合系统建模与验证工具软件 中船某研究所 主持


2011-04 标准模块数据库模型库管理系统 中航某研究所 主持


2013-03 基于助老服务机器人的智慧养老院关键技术及应用示范 武汉市科技局 主要参与


2017-09 国网噪声预测软件 国网湖北电科院 主要负责


2019-02 基于边缘智能计算的多源感知信息融合关键技术研究与应用 湖北省科技厅技术创新专项(重大项目)项目 主要参与


2019-09 国网变电站噪声预测软件二期 国网湖北电科院 主持


2022-06 战术兵棋推演子系统 海航 主持


发明专利(授权):


CN201610807380.9一种三维地图的创建方法及系统


CN201610948647.6 一种机械臂关节角度检测方法


CN201710113101.3 一种定位方法及系统


CN201710487162.6 一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法


CN201710512520.4 动态环境下的目标状态预估方法


CN202011247293.5 一种基于孪生网络的针对低分辨率目标的跟踪方法


指导学生获奖(近年):


2018.10 第二十届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:投篮 国家级 二等奖


2019.10 第二十一届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:长跑 国家级 一等奖


2019.10 第二十一届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:短跑 国家级 一等奖


2019.10 第二十一届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:投篮 国家级 一等奖


2019.10 第二十一届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:2v2足球 国家级 二等奖


2019.10 第二十一届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:障碍跑 国家级 三等奖


2019.10 第二十一届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人竞速赛:点球 国家级 二等奖


2020.08 2020FIRA国际机器人足球竞标赛:HUROCUP COVID-19远程赛 国际级 亚军


2020.11 2020中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛-RoboCup足球机器人-类人组 国家级 三等奖


2020.11 2020中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛-RoboCup足球机器人-类人组-技术挑战赛 国家级 三等奖


2020.11 2020中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛-FIRA小型组-仿真组避障挑战赛 国家级 三等奖


2021.05 2021 ROBOCUP机器人世界杯中国赛:RoboCup足球机器人-类人组 国家级 三等奖


2021.12 23届中国机器人及人工智能大赛-仿人机器人全能赛-短跑 国家级 一等奖


2021.12 23届中国机器人及人工智能大赛-仿人机器人全能赛-长跑 国家级 一等奖


2021.12 23届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人全能赛-投篮 国家级 一等奖


2021.12 23届中国机器人及人工智能大赛仿人机器人全能赛-点球 国家级 三等奖


2022.08 24届中国机器人及人工智能大赛无人车智能挑战赛(自主巡航) 国家级 一等奖


2023.06 25届中国机器人及人工智能大赛-仿人机器人全能赛-短跑 国家级 一等奖


2023.06 25届中国机器人及人工智能大赛-机器人竞技赛(仿人点球) 国家级 一等奖


2023.06 25届中国机器人及人工智能大赛-机器人竞技赛(仿人不规则地形) 国家级 一等奖


2023.06 25届中国机器人及人工智能大赛--机器人竞技赛(仿人短跑) 国家级 一等奖


2023.06 25届中国机器人及人工智能大赛-机器人任务挑战赛(自主巡航) 国家级 一等奖


2023.06 25届中国机器人及人工智能大赛-机器人创新赛 国家级 二等奖


2023.07 2023(16)中国大学生计算机设计大赛-仿生机器人专项挑战赛 国家级 三等奖


2023.08 2023睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)-意设计竞赛项目 国家级 三等奖


2023.10 2023中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛-人工智能与机器人创意设计赛(总决赛) 国家级 一等奖


2023.10 2023中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛-RoboCup足球机器人-类人组 国家级 三等奖


2023.12 2023年第五届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛-算法应用赛(无人车视觉巡航赛) 国家级 二等奖



联系方式:lixun@wit.edu.cn


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