个人简历

教育背景

2019.09–2025.06：中国地质大学（武汉），控制科学与工程专业，博士

2023.12–2024.12：日本东京工科大学，控制科学与工程专业，联合培养博士生

2012.09–2016.06：北京科技大学，机械工程及自动化专业，学士

工作经历

2025.06–至今：武汉工程大学，计算机科学与工程学院人工智能学院

2019.04–2019.07：深圳顺络电子股份有限公司，工程师

2016.07–2018.07：武汉华星光电半导体显示技术有限公司，工程师

研究领域

（1）智能软体机器人系统

（2）具身智能与形态计算

奖励与荣誉

2025，中国地质大学（武汉）优秀博士学位论文

2023，中国地质大学（武汉）自动化学院研究生学术奖特等奖

2022，博士研究生国家奖学金

2020，入围第5届ICARM国际会议最佳会议论文奖

学术成果

[1] Peng Huang, Jundong Wu, Qingxin Meng, Yawu Wang, Chun-Yi Su. Self-sensing motion control of dielectric elastomer actuator based on NARX neural network and iterative learning control architecture[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29 (2): 1374–1384. (SCI)

[2] Peng Huang, Jundong Wu, Pan Zhang, Yawu Wang, Chun-Yi Su. Dynamic modeling and tracking control for dielectric elastomer actuator with a model predictive controller[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69 (2): 1819–1828.(SCI)

[3] Peng Huang, Jundong Wu, Chun-Yi Su, Yawu Wang. Tracking control of soft dielectric elastomer actuator based on nonlinear PID controller[J]. International Journal of Control, 2024, 97 (1): 130–140.(SCI)

[4] Peng Huang, Yawu Wang, Jundong Wu, Chun-Yi Su, Ryusuke Noda, Fumihiko E Fukushima. Modeling and control of dielectric elastomer actuator based on T–S fuzzy model framework and LMI theory[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2025, DOI: 10.1007/s40815-024-01911-z.(SCI)

[5] Peng Huang, Yawu Wang, Yue Zhang, Jundong Wu, Chun-Yi Su. PI-funnel and inverse hysteresis compensation cascade control of smart soft dielectric elastomer actuator[J]. Control Theory and Technology, 2024, 22: 552–567. (EI T2, ESCI)

[6]黄鹏, 王亚午, 吴俊东, 苏春翌, 福岛 E. 文彦. 基于神经网络 ODE 和非线性 MPC 的 DEA 建模与控制[J]. 自动化学报, 2025, 51 (1): 202–212. (EI)

[7] Peng Huang, Jundong Wu, Yue Zhang, Pan Zhang, Yawu Wang. Dynamic modeling for soft dielectric elastomer actuator considering different input frequencies and external loads[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2022, 33 (8): 1087–1100.(SCI)

[8] Peng Huang, Wenjun Ye, Yawu Wang. Dynamic modeling of dielectric elastomer actuator with conical shape[J]. PLoS One, 2020, 15 (8): e0235229. (SCI)

[9]黄鹏, 王亚午, 叶雯珺, 吴俊东, 苏春翌. 基于介电弹性体的软体机器人设计、建模与运动控制研究综述[J]. 控制工程, 2023, 30 (8): 1389–1401. (中文核心)

[10] Peng Huang, Jundong Wu, Wenjun Ye, Yawu Wang. Study of soft force and displacement sensor based on dielectric elastomer[C]. IEEEInternational Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Shenzhen, China, 2020, 414–418. (EI, 中国自动化学会官方 A 级会议, 入围最佳论文奖)

[11] Yawu Wang, Peng Huang, Jundong Wu, Chun-Yi Su. Modelling and compound control of intelligently dielectric elastomer actuator[J]. Control Engineering Practice, 2022, 126: 105261. (SCI)

[12] Yawu Wang, Jundong Wu, Wenjun Ye, Peng Huang, Kouhei Ohnishi, Chun-Yi Su. Dielectric elastomer intelligent devices for soft robots[M]//Min Wu, Witold Pedrycz, Luefeng Chen.Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems. Switzerland: SpringerCham, 2021: 311–339. (英文专著章节)

科研项目

1、国家留学基金项目：“国家建设高水平大学公派研究生项目（联合培养博士研究生）”，（项目编号：202206410064），2023.12–2024.12.（结题，主持）

2、国家自然科学基金面上项目：“平方输入下欠驱动介电弹性体软体机器人数学建模与自传感运动控制”，（项目编号：62273316），2023.01–2026.12.（在研,核心成员）

3、 国家自然科学基金青年项目：“基于介电弹性体驱动器的软体机器人动力学建模与运动控制”，（项目编号：61903344），2020.01–2022.12.（结题, 核心成员）