武汉工程大学计算机科学与工程学院 教师介绍

曾祥进博士

姓名：曾祥进

出生年月：1977年5月

职称：副教授

学历（学位）：博士

专业：控制科学与工程

毕业院校：华中科技大学控制科学与工程系

现任职务：副教授，硕士生导师。

主要社会兼职：中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、湖北省人工智能学会高级会员、华中科技大学高级访问学者、深圳鹰眼在线电子科技有限公司运动控制技术总监、顾问

主要研究方向：智能机器人控制、机器视觉、嵌入式系统设计、运动控制等。

研究生招收专业：模式识别与智能系统、计算机应用技术（工学）、控制理论与控制工程。

研究生培养情况：现指导硕士研究生3名，毕业2名

科研项目：近年来，主持湖北省教育厅科学研究项目3项，其中完成1项，主持教育部图像处理重点实验室项目1项，主持武汉工程大学科学研究基金项目2项，其中完成1项，主持并完成武汉工程大学青年科学研究基金项目1项，主持智能机器人湖北省重点实验室基金2项，其中完成1项。参与并完成国家自然科学基金4项，湖北省自然科学基金2项，湖北省教育厅科学研究项目2项，另外主持并完成一批横向课题。

先后参与和完成项目：

   国家自然科学基金资助项目：基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究

   国家自然科学基金资助项目：显微视觉图像雅可比模型自适应辨识研究

   国家自然科学研究基金：尖点环系统应用研究（参与）

现在正主持的项目：

   湖北省教育厅科学研究重点项目：智能制造中机器人视觉识别、组网、定位关键技术研究 主持

   湖北省教育厅科学研究项目：芯片引线键合的快速图像匹配与精密定位研究 （主持，已结题）

   图像信息与智能控制教育部重点实验室基金:显微环境下微操作机器人自主作业控制研究（主持，已结题）

   武汉工程大学科学研究基金:基于图像矩和BP神经网络的机器人自标定视觉伺服研究（主持，已结题）

   武汉工程大学青年基金:移动机械手手势及面部表情融合感知研究（主持，已结题）

   智能机器人湖北省重点实验室开放基金: 机器人自标定研究（主持）

   智能洗衣机液体分配器研究（主持，已结题）

   深圳鹰眼在线科技有限公司运动控制器一体化设计（主持，已结题）

科研论文：发表第一作者论文40余篇，其中三大检索近30篇。近年来，发表16篇论文，其中12篇已见刊，4篇已录用待刊发。EI收录8篇，中文核心2篇。在4篇已录用待刊发论文中，SCI刊源1篇，EI刊源2篇。申请专利6项，其中授权发明专利1项，授权新型实用4项。国际SCI期刊：先进机器人系统的特约审稿人，全国大学生智能设计竞赛评审专家。

教学工作：在教学方面，每年讲述2~3门专业基础和专业主干课程，主讲《传感器原理与应用》、《机器人学》、《机器人控制原理》、《嵌入式系统》、《机器人规划》等课程，获得学生的一致好评。2012，年获得武汉工程大学计算机科学与工程学院青年教师教学基本功比赛一等奖，2016，年获得武汉工程大学计算机科学与工程学院青年教师教学基本功比赛三等奖，2013获得武汉工程大学青年教师教学比赛优胜奖。2014年获得武汉工程大学教学优秀三等奖。2015年，作为第二参与人获得武汉工程大学2015年研究生精品课程建设项目资助。近五年来获学校年度教学质量考核获优秀三次。

教学研究：在教学研究方面，参与一项国家级教学研究项目（排名第五，已结题），主持1项教育部协同育人项目，主持1项武汉工程大学教学研究项目，发表教学研究论文10篇，指导1名本科生获得校级优秀毕业论文。

指导本科生情况：在学生管理方面，2011年起担任计算机学院2011、2016级智能专业班主任，2014获得优秀班主任称号。近年来，指导本科学生，获得2015湖北省第十届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛湖北省特等奖1项及全国挑战杯二等奖1项，获得2014年全国大学生物联网大赛比赛二等奖1项，获得2013湖北省第九届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项，获得2014年“创青春”湖北省大学生创业大赛铜奖1项，，获得2015湖北省第十届“挑战杯·青春在沃”大学生课外学术科技作品竞赛武汉工程大学一等奖1项，获得湖北省高等学校2014年、2017年国家级暨省级大学生创新创业训练计划项目资助2项，2014年被评为武汉工程大学计算机学院创业五星导师和校团委创业导师称号。